L'IA générative qui imite les mouvements humains
Il est notoirement difficile de recréer la marche et la course chez les robots. Aujourd'hui, un groupe de chercheurs a surmonté certains de ces défis en créant une méthode innovante qui utilise les générateurs de motifs centraux - des circuits neuronaux situés dans la moelle épinière qui génèrent des modèles rythmiques d'activité musculaire - avec l'apprentissage par renforcement profond. La méthode imite non seulement les mouvements de marche et de course, mais génère également des mouvements pour des fréquences pour lesquelles il n'y a pas de données de mouvement, permet des mouvements de transition en douceur de la marche à la course et permet de s'adapter à des environnements avec des surfaces instables.
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